M29进入刚性形式理论上，攻螺纹时，当主轴转一转，Z轴的进给总量应该等于丝锥的螺距。即：P＝F/S式中P—丝锥的螺距，mmF—Z轴的送给量，mm/minS—主轴转速，r/min一般的攻螺纹功用，主轴的转速和Z轴的进给是独立操控，因而上面的条件或许并不满意。别在孔的底部，主轴和Z轴的转速下降并中止，然后它们回转，并且转速添加，因为各自独立履行加、减速，因而上面的条件更或许不满意。为此，一般由装在攻丝夹头内部的绷簧对送给量进行补偿以改进攻螺纹的精度。假如操控主轴的旋转和Z轴的进给总是同步，那么攻丝的精度就能够取得确保。这种办法称为“刚性攻丝”。这时主轴的运转从速度体系变成方位体系运转
刚性攻丝（G84）和软性攻丝都是用丝锥来攻螺纹 加工出来是内螺纹所以G76和G92不是攻丝 它们是用车刀来车螺纹 可车外螺纹和内螺纹。可是太小的内螺纹 比方M5内螺纹就不好车了ER 夹头 能够在 里查找（有图片哟）能够在优酷 查找关键字 津上数控车床精细加工 (M42SD机型）里面有刚性攻丝 夹丝攻的夹头正是ER钻夹头 还有车螺纹 G92 也可G76
